Estudió en la universidad de Minnesota y trabajó como modelo para anuncios publicitarios antes de obtener el rol de Hercules en Hercules: The Legendary Journeys. Desde la cancelación del programa, Sorbo trabajó interpretando al Capitán Dylan Hunt en Andrómeda.
Se casó con la actriz Sam Jenkins en 1998 (la conoció en un rodaje de Hércules) y ella ha aparecido en algunos episodios de la serie. Juntos tienen dos hijos varones.